Thorgal a été trouvé bébé dans un radeau par les Vikings du Nord, et il a été recueilli par leur chef, Leif Haraldsson. Il est en réalité le dernier descendant d'un peuple très évolué, le "peuple des étoiles", qui habitait la Terre longtemps avant les premières civilisations.
Ayant été adopté, Thorgal est considéré comme un être inférieur, traîté de bâtard par les Vikings. C'est pourtant un fier guerrier, fort et courageux mais qui n'accepte de se battre que pour protéger ceux qu'il aime ou défendre une cause juste.
Il est marié avec Aaricia, une princesse viking, et ils ont deux enfants, Jolan et Louve.

Aaricia, Princesse viking d'une grande beauté, est la fille de Gandalf-le-Fou, roi des Vikings du Nord. Sa mère est morte à sa naissance. Thorgal et elle sont mariés et ils ont deux enfants, Jolan et Louve. Aaricia, si elle apparait plus comme jeune fille fragile au début des aventures de son mari s'affirmera au fur et à mesure pour devenir une femme forte et courageuse. Comme Thorgal, elle n'aspire qu'à la paix et au bonheur, cependant, le destin s'acharnant contre eux, ils seront bien souvent séparés.